aynı değeri farklı tabloya otomatik eklemek

Merhaba

sipariş tablomda sipid,firma değelerim var
1 afirması
2 bfirması
3 cfirması gibi
uretim tablomda id,sipno,firma var

1 1 ..
2 1..
3 1...
3 2...
5 3 ..

gibi. id auto sayı sipid birden fazla var.
Aynı siparis tablosundaki sipid değerindeki firma adını
uretim tablosundaki firma kısmına otomatik ekletmek istiyorum.

php ve form ile veri göndermeden bu mümkün mü?
sql üzerinde böyle bir kod var mı