Tabloları ilişkilendirip veri kaydetme

Merhaba

A toplamda id, kg, firma kısımları var

From ile veri girişi yapıp kaydet dediğimde A toplosundaki "id" verisini
B toplasuna "sipno" olarak kayıt ettiriyorum.

Yapmak istediğim form kullanmadan Aynı "id" değerindeki "firma" bilgisinide
B toplosuna kayıt etmek

bunu nasıl yapabilirim