id ye göre başlık sıralama

DB de iki ayrı sutun var id ve başlıklar diye, istediğim id si büyük olan başlık üstte olacak şekilde ve url si ise id biçiminde listelemek istiyorum;

yukarda pekte anlatamadım gibi bi his var içimde yani html olarak verirsem oluşturmak istediğim şey tam olarak şöyle bişi;

<a href="id numarası">Başlık</a><br>
<a href="id numarası555">Başlık1</a><br>
<a href="id numarası554">Başlık2</a><br>
<a href="id numarası550">Başlık3</a><br>
....
....

select * from tablo order by id desc yapman lazım.